O escapamento faz barulho só quando o motor esquenta. Isso muda o diagnóstico?

Muda. Barulho que aparece quente pode envolver dilatação, peça encostando depois que o conjunto se movimenta, suporte cansado ou trinca que abre com temperatura. Anote se o som surge parado, andando ou em lombada; isso evita trocar a peça errada.